Механична обработка чрез оборудване за обработка на металните груби части чрез отстраняване на материала, за да отговарят на изискванията на чертежа. Понастоящем обработката на метални части се осъществява предимно чрез рязане на метал. Човешките фактори могат да доведат до ниска ефективност на обработката и лоша последователност на точността на частите.
С непрекъснатото развитие на технологиите за роботи и намаляването на демографския дивидент, автоматизираните обработващи единици и производствените линии, базирани на роботи, се използват все повече и повече. Това не е ограничено само до по-зрелите автомобилни цилиндрови блокове и индустрията на цилиндровите глави, в момента обработката на части в различни индустрии се развива в посока на автоматична обработка, включително аерокосмически структурни части, частите на автомобилните двигатели са реализирали автоматична обработка в момента .
I. Автоматично осъществяване на товарене и разтоварване на механични обработващи машини
Автоматичното реализиране на товарене и разтоварване на обработващи машини включва главно манипулатор на ферми и робот за стави. Днес ще разгледаме характеристиките на шарнирните роботи.
Предимства на съвместния робот:
Най-голямото предимство на съвместния робот е силната гъвкавост, която не е ограничена от структурата на машинните инструменти, може да се приложи към много машинни инструменти. Може да се използва в широк спектър от приложения. Освен че се използва при товарене и разтоварване на машинни инструменти, съвместният робот може да се използва и при шлайфане, полиране, заваряване, сглобяване, боравене с палетизиране и други области.
Недостатъци на шарнирните роботи:
В сравнение с манипулатора на фермата, съвместният робот заема по-голямо пространство на площадката и обхватът на ръцете му (работен диапазон) е ограничен. Ако една машина иска да увеличи работния обхват, тя трябва да бъде оборудвана със своя ходещ вал, така че цената на съвместния робот е по-висока.
Второ, характеристиките и състава на машината човек-машина автоматична линия
На базата на робот машина и автоматична линия се настройва автоматизация на оборудването за обработка, артефакти и автоматизация на автоматизацията, позициониране на затягане на детайла, автоматизация на транспортиране на детайла, автоматизация на отстраняване на стружки, автоматизация на автоматична защита на линията, детайл и верига на инструменти е равно на автоматично откриване и автоматично управление на автоматизирани производствени системи, има добра гъвкавост, производствена ефективност и прецизност е по-висока, значително намаляване на интензивността на труда на операторите, лесно за постигане на масово производство. Неговата типична характеристика е оборудването за обработка в съответствие с установената технологична линия на свой ред, с свързани роботи и автоматични транспортни устройства, други спомагателни устройства и т.н., така че да отговаря на предписаните процедури за автоматична работа.
В автоматичната линия детайлът с определен производствен ритъм, според последователността на процеса автоматично през всяка станция, автоматично завършва предварително определения процес на обработка и накрая формира квалифицирани продукти.
Типичната машина и автоматична линия се състои главно от роботи, оборудване за обработка, технологично оборудване, транспортно оборудване, спомагателно оборудване, система за управление и т.н. Въз основа на изискванията на процеса, процеса, изискванията за производителност, автоматизацията и други фактори, структурата и сложността на машината и автоматичната линия са много различни.
Трето, трудностите при прилагането на технологията на роботите в механичната обработка
На фона на бързото развитие на китайската индустрия технологията на роботите ще се използва все по-широко в механичната обработка. За да се възползва напълно от предимствата му, техническият персонал трябва да има цялостно разбиране и разбиране на проблемите, съществуващи при прилагането на роботизираната технология в машинната обработка на настоящия етап, и на тази основа да оптимизира и подобри работата според съответните потребности.
Покривайки голяма площ, висока цена, но и за да се осигури висока точност, изискванията за технология за обработка на машинни инструменти са все по-високи. И детайлът нагоре и надолу в машинния процес е сложен, което води до дълъг цикъл на обработка. И използването на хибриден робот за обработка може да постигне обработка на място, детайлът не се движи, роботът може да бъде гъвкава "ходка", но също така може да работи с множество машини едновременно, което значително подобрява ефективността на производството. В същото време хибридният обработващ робот може също да бъде интегриран с измервателна и сензорна технология, което наистина отразява „мъдростта“ на производствената индустрия.





