Автономните мобилни роботи могат да работят 24 часа, гъвкаво планиране и други характеристики в същото време, мобилните работещи роботи могат автоматично да зареждат и разтоварват материали въз основа на обработка, да отворят материалния поток и потока на данните на цялото поле, ефективно да гарантират добив и да подобрят производствения капацитет. Контролерът е ядрото на мобилния робот, той трябва да завърши позициониране, навигация, избягване на препятствия, картографиране, идентификация, проследяване и други функции, с богати хардуерни и софтуерни интерфейси. В производствената среда той може да работи самостоятелно или да реализира съвместно планиране на клъстери на роботи и да поддържа бързо докиране със системата за управление на индустриалното производство.
Въпреки това, точните производствени условия на полупроводници също поставят изключително високи изисквания към мобилните роботи. На първо място, поради характеристиките на индустрията, чистотата на самия мобилен робот трябва да бъде изключително висока. Второ, вафли в полупроводниковата индустрия са скъпи и крехки, което изисква мобилните роботи да бъдат прецизни и стабилни при работа и съхраняване на вафли. В допълнение, има много производствени процеси на полупроводници и разположение на концентрираното оборудване и автономните мобилни роботи трябва често, многократно и стабилно да се прехвърлят между различните процеси, което изисква роботът да има достатъчно стабилна скорост на работа и точна точност на позициониране до нивото на милиметъра, което поставя високите изисквания към мобилните роботи.
Автономният мобилен робот създава съответния продукт прототип, който трябва да бъде постоянно итератен и надграден и намира най -добрия баланс между сцената и производителността на продукта. Прилагането на робота за обработка на вафли за постигане на точно зареждане и разтоварване и обработка на кутията с вафли може да спести много работна ръка, да намали риска, причинен от замърсяването на работилницата без прах, да подобри добива и да се избегне щетите, причинени от ръчното боравене. И намалете по -голямата част от неефективното ходене на оператора, като значително подобрява ефективността на автономните мобилни роботи.
Комбинирането на мобилни роботи с полупроводникови сценарии за постигане на екстремна ефективност не е лесна задача. За да се гарантира, че кутията с вафли грабва и зарежда и разтоварване на абсолютна точност.
Ултразвуковият сензор има висока чувствителност, силно проникване и слабо въздействие върху околната среда, като ефективно предотвратява ситуацията на набиването на кутията на вафли, причинено от схващане на материала на стека, и откриване на ситуацията на ръчно грабване на материали. Краят на захващането също е оборудван с края на сензора за откриване на позиции, който открива фиксираното състояние на кутията с вафли на захващащия в реално време по време на движението. След като сензорът за откриване на позиции се задейства, крайният задвижващ механизъм незабавно спира операцията.
В процеса на схващане ултразвуковият сензор, камерата за визуално позициониране, детектора на място и други сензорни модули ще извършват непрекъснат мониторинг в реално време, само когато трите модула не отчитат грешки, рамото на робота ще извърши съответните операции, за да гарантира стабилността и безопасността на натоварването на вафлата и разтоварването.
При операцията стабилността на тялото на автомобила с движението на кутията с вафли е ключът. Със силни самостоятелни характеристики ефективно избягвайте вибрациите и други условия по време на процеса на обработка, докато е оборудван с LiDAR, 3D зрение, сензори за дупки и друго оборудване за откриване, може да избегне повече внезапни ситуации и в крайна сметка да гарантира стабилността и надеждността на шофирането.
В същото време лидарът, зрението, откриването на кратер и други модули от серията обикновено са затворени настройки и серията няма да извършва операции, когато модулът е ненормален или не може да се използва нормално; Само когато всички модули са в нормална работа, серията ще извърши операции за постигане на цялостна защита. Според съществуващата ситуация на клиентския сайт, серията от продукти също има по -специфични функционални модули, за да гарантира нормалната работа на продукта и безопасността на материала в много случаи.
Понастоящем, в основните компоненти като диск -контролер, система за изпращане и сензор за възбудена навигация, международните марки заемат основния пазар, въпреки че не могат да постигнат директния монопол на мобилния пазар на Китай, но могат да използват ключовите технологични предимства за съдържане на китайски предприятия. По време на епидемичния период цикълът на доставка на чуждестранни основни части стана по-дълъг и цената се увеличи, което оказва влияние върху навременната доставка на проекти за мобилни роботи и корпоративни печалби.
В дългосрочен план ограниченията на разходите нагоре ще продължат да влияят на нивото на разширяване на индустрията. С непрекъснатото разширяване на мащаба на индустрията за мобилни роботи в Китай, за да се постигне висококачествено развитие, е необходимо да се самостоятелно и самостоятелно, да се гарантира, че автономията и контролируемостта на индустриалната верига и веригата на доставки и пробивът на основната компонентна технология се превърна в основен приоритет. Понастоящем много вътрешни предприятия ускоряват независимите изследвания и разработки, реализирайки итеративната оптимизация на технологията на основните компоненти и ускорява процеса на локализация.
В допълнение, машинното виждане, изкуственият интелект и други технологии са тясно комбинирани с мобилни роботи, така че той не само има способността да открива и позиционира и позиционира края, но и има способността за регулиране в реално време на своята ръка на робота и други задвижващи механизми, този композитен робот ще донесе повече място в бъдещото развитие на индустрията.